Автоматическая антенна

В автоматической антенне износилась шестерня концевика.
На замену механики, сделал плату управления, с контролем по току двигателя. Кроме стандартного режима работы: выдвижение телескопа по сигналу от магнитолы, сделал ручной режим управления телескопом от кнопки. Теперь можно выдвигать телескоп на любую высоту, в зависимости от условий приема радиосигнала.